강의계획서
| 교과목코드 | JEA01420 | 교과목명 | 임베디드로보틱스 |
|---|---|---|---|
| 강의학과 | 전기공학과 | 교수 | 이범주 |
| 교수소속 | 전기공학과 | 이수학년 | 4학년 |
| 과목구분 | 이론 | 과정구분 | |
| 이메일 | bjlee@mju.ac.kr | 전화번호 | 031-330-6368 |
| 주차 | 주제 |
|---|---|
| 1주차 | 과목 소개 및 임베디드 로봇 시스템 개요 |
| 2주차 | 로봇 공학 개론 - 좌표 시스템 |
| 3주차 | 로봇 공학 개론 - 운동 기하학1 |
| 4주차 | 로봇 공학 개론 - 운동 기하학2 |
| 5주차 | 로봇 공학 개론 - 역운동 기하학 |
| 6주차 | 마이크로프로세서 리뷰 - GPIO, TIMER |
| 7주차 | 마이크로프로세서 리뷰 - UART, RS485 |
| 8주차 | 중간고사 |
| 9주차 | 서보 제어 보드 제작 |
| 10주차 | 서보 모터 제어 |
| 11주차 | 3D 기구 모델 - CAD 사용법 |
| 12주차 | 3D 기구 모델 - CAD 제작 |
| 13주차 | 로봇 제어기 구현 1 |
| 14주차 | 로봇 제어기 구현 2 |
| 15주차 | 기말 과제 진행 |
| 16주차 |